发生刮蹭后走了不属于交通肇事逃逸。肇事逃逸是指犯罪构成时逃避法律追究的行为，如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，但不是肇事逃逸。交通肇事逃逸的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度。情节轻微，无人员伤亡，无次要或者轻微责任，没有重大财产损失的，不构成交通肇事罪。

一、轻微剐蹭护栏算逃逸吗

轻微剐蹭护栏一般不算逃逸。

若只是轻微剐蹭就没事，若护栏严重变形建议报警主动承担赔偿责任，就不构成肇事罪，构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，就不构成交通肇事罪。

肇事逃逸即交通肇事逃逸，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为，符合法定构成要件的交通肇事逃逸行为触犯的是交通肇事罪。交通肇事罪是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。一般的交通肇事罪为过失，既可能是疏忽大意的过失，也可能是过于自信的过失。行为人也可能有意识地违反交通运输管理法规，这在日常生活中可以说是故意的，但不一定成立刑法上的故意。在这种情况下，行为人往往是轻信能够避免结果发生，然后仍然是过失；

在遇到轻微刮蹭事故的时候，如果双方没有办法协商的话，可以用手机把证据给拍下来，然后直接报警处理。极少数人是自行拍照、快撤事故现场恢复交通，再一同自行到定损中心理赔；大多数车损事故当事人是通过打110报警，再由交警支队指挥中心接警员电话引导至到定损中心理赔。

二、如何判断肇事逃逸

交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。

判断行为人是否构成“交通肇事逃逸”，应从以下几方面来进行分析：

第一、考察行为人是否明知自己造成了交通事故，不仅要看行为人的供述，还应从肇事当时的时间、地点、路况、行为人具备的知识、经验等方面客观地评判其是否明知，从而确定其是否构成逃逸。

如果行为人根本不知道自己已经造成交通事故而驾驶车辆离开现场的，因缺乏主观上的认识，不应认定“交通肇事逃逸”

第二、考察行为人是否具有逃避法律追究的主观目的，既包括逃避刑事法律追究，也包括逃避民事法律追究、行政法律追究。

第三、考察行为人客观上是否实施了逃离现场的行为。只有发生在交通事故发生后、行为人接受事故处理机关首次处理前这一段时间内的逃跑行为方能成立本规定中的“逃逸”。

行为人为逃避法律追究，逃离事故现场，后基于个人良心发现而返回现场、接受处理，或者逃离现场不远即被拦截、抓获，均不影响“交通肇事后逃逸”情节的成立。

交通肇事逃逸的现场不仅包括事故发生现场，而且包括与事故发生现场具有紧密联系的场所，如抢救事故伤亡者的医院；

调查事故责任的交警部门等。因为逃离事故发生现场固然会使事故责任认定等陷于困境，但逃离医院、交警部门等场所也会妨碍事故处理，逃避法律追究。

但是，“交通肇事逃逸”不能等同于“交通运输肇事后逃逸”。因为根据刑法第一百三十三条，“交通运输肇事后逃逸”的前提是行为人的交通肇事行为已经构成了“交通肇事罪”，此时“逃逸”只是量刑加重情节。