劳动仲裁撤诉可以直接向通过劳动仲裁部门提出撤诉申请。申诉人申请撤诉应当符合以下条件：

1、申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请。

2、撤诉申请必须由申诉人提出。

3、撤诉的目的必须正当。申诉人申请撤诉并不一定就会得到批准。仲裁庭还要对申请进行审查。如果申请是因为规避法律，另一方当事人的胁迫或者撤诉的结果会损害国家利益和他人的合法权益，那么该撤诉是不能成立的。

4、撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭对劳动争议已经作出裁决，则对双方之间不稳定的劳动关系已经作出了决定和结论，他们之间的劳动权利义务关系已经重新得到了确定，当事人就不能再申请撒诉。

相关法律规定《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1、适用法律、法规确有错误的；

2、劳动争议仲裁委员会无管辖权的；

3、违反法定程序的；

4、裁决所根据的证据是伪造的；

5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

一、劳动者劳动仲裁所需材料

（1）劳动仲裁申请书（详细陈述申请事项事实理由，一式两份或按被申请人人数提供；

（2）申请人身份证明及复印件；

（3）有委托代理人的，需当面签定并提交《授权委托书》，注明委托事项，同时提交受委托代理人的身份证复印件。如委托人的代理人是律师事务所派出的执业律师，应提供执业律师的证件复印件：如委托人的代理人是公民，应提供与委托人签订的不收费代理协议书，以及代理人和委托人之间的关系的法律资料；

（4）被申请人工商注册信息资料；

（5）申请人与被申请人存在劳动关系的证明材料；（证明材料包括：劳动合同、暂住证、工作证、厂牌、工卡、工资表（单）、入职登记表、押金收据、以及被处罚凭证和被开除、除名、辞退、解除（或终止）劳动关系通知或证书等。申请人提交证明材料时，应附原件及复印件各一份，审核后退回原件；

（6）《提交证据材料清单》一式两份；

二、法院判决处理仲裁时效问题的基本原则

法律实务中，有的代理人或当事人在答辩中提出劳动争议仲裁时效和诉讼时效属于两个概念，前者规定的是仲裁受理的时效期限问题，后者规定的是法院受理案件的时效期限问题。两者属于不同的处理领域，应当分别看待。此种观点实际上割裂了劳动争议案件中，劳动仲裁与民事诉讼之间的关联关系。此种逻辑下，仲裁受理及时性和整个司法救济体系的统一性也将被破坏。司法实践中适用的实际上也不是按照该逻辑操作的，而是仍然按照最高院的上述司法解释执行的。