一个未成年人出国旅游需要有父母的同意和陪同，如果没有父母双方或一方的陪同，父母就应当委托他人或有关组织单位派人陪同，从法律上讲，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。根据有些旅游目的地国家的规定，委托之前还需要办理公证手续。

《中华人民共和国未成年人保护法》第16条规定：“父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护”。据此并结合一些实际情况，形成了中国内地未成年人出国的一些新模式，主要类型如下：

1、随学校集体出国。每当暑假来临之际，一些就读中小学的学生便纷纷报名，跟随学校老师出国进行“夏令营”活动，出访国主要是一些亚欧国家。还有的中小学生因专长某一学科，由学校老师带队到国外参加一些学科比赛，如奥林匹克数学竞赛等。

2、随团队出国参加文艺表演。全球一体化进程包括中外文化的相互交流。为此，跟随中国内地的文艺团队出国进行文艺表演，也是未成年人出国的主要类型之一。其表演形式一般有“杂技”和“舞蹈”等。

3、随亲朋好友组团出国旅游。有的家长因工作忙而无法外出，便委托亲朋好友带他们的孩子跟着旅行团出国观光旅游。

4、随父亲或母亲出国居住。未成年人的父母有的因为暂时分居或离异，一方居住在中国内地，另一方居住在国外，经协商或判决后，孩子便随父亲或者母亲一方出国居住。

5、随收养父母一起出国定居。17个国家与中国建立了跨国收养合作关系。也就是说，这些国家的公民可以到中国内地收养中国儿童，结果很多孩子都随养父母一起出国定居了。

对于非监护人带出国，在我国只规定需要相关有民事行为能力的人进行陪同即可，但是在其他过入境的时候可能会问询一些问题，所以需要出示监护人的相关委托书即可，所以最好在孩子由其他有民事能力的带出国时准备一份委托书，此时也是为了更好的保护我国的未成年人的权益的。

《中华人民共和国未成年人保护法》（2020修订）：第二章　家庭保护　　第十六条　未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：\n（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；\n（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求；\n（三）教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约，养成良好的思想品德和行为习惯；\n（四）对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力；\n（五）尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；\n（六）保障未成年人休息、娱乐和体育锻炼的时间，引导未成年人进行有益身心健康的活动；\n（七）妥善管理和保护未成年人的财产；\n（八）依法代理未成年人实施民事法律行为；\n（九）预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教；\n（十）其他应当履行的监护职责。