检察院不起诉有三种情形：

1、证据不足不起诉：对于二次补充侦查的案件,人民检察院仍然认为证据不足,不符合起诉条件的,应当作出不起诉的决定。

2、法定不起诉：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑法》第十六条的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

3、酌定不起诉：对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

一、交通肇事罪量免于公诉的条件

第一，犯罪嫌疑人有《刑事诉讼法》第十五条规定的下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

犯罪已过追诉时效期限的。

经特赦令免除刑罚的。犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

其他法律规定免予追究刑事责任的。

第二，《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”

第三，由《刑事诉讼法》第140条第4款规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。”

人民检察院作出不起诉决定的，应当制作不起诉决定书，公开宣布，并且应将不起诉决定书送到被不起诉人和他所在的单位。如果被不起诉人在押的，应当立即释放。不起诉决定在法律后果上属于无罪。

二、事实不清，证据不足的案件怎么处理

一般来说：如果刑事案件，法院会认定证据不足，无罪释放；如果是民事案件，法院会驳回原告诉讼请求。其中，刑事案件中坚持疑罪从无原则，凡属证据不足、事实不清的案件，一律做无罪处理。具体来说：刑事案件事实不清，证据不足的案件，处理方式分为侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段不同的三种情况。

1、在侦查阶段，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。在

2、审查起诉阶段，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

3、在审判阶段，在人民法院宣告判决前，人民检察院发现证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的，可以撤回起诉。对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后将案卷材料退回公安机关，建议公安机关重新侦查并书面说明理由。