犯罪概念和犯罪构成的关系：首先，作为犯罪概念基本属性的犯罪的社会危害性和刑事违法性，也是犯罪构成的基本属性。其次，犯罪构成又是犯罪概念及其基本属性的具体化，犯罪构成通过其一系列主观与客观的要件。犯罪概念是犯罪构成的基础，犯罪构成是犯罪概念的具体化。

一、民事诉讼中如何认定涉嫌刑事犯罪

民事诉讼中涉嫌刑事犯罪主要根据《刑法》分则中规定的罪名的犯罪构成要件来认定。构成犯罪必须具备的基本要件有犯罪的客体、犯罪的客观方面、犯罪的主体、犯罪的主观方面四个方面。基于不同的犯罪构成将成立不同的犯罪。

二、抢劫未遂的认定

区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本罪加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。

三、怎么认定犯罪事实发生

可以从以下几个方面来认定犯罪事实的发生：

1、犯罪事实，是指犯罪构成要件的各项基本事实情况。查清犯罪事实就是要查明何人在何种心态支配之下，针对何种对象实施了危害行为，并造成了何种危害结果，侵犯了何种合法权益。

2、犯罪的性质，是指犯罪行为的法律性质，即某一危害社会的行为经由法律规定并通过审判机关确认的犯罪属性，表现为行为人的行为构成什么罪，应定什么罪名。

3、犯罪情节，《刑法》上的犯罪情节有两种：

一种是定罪情节，即影响犯罪性质的情节，它是构成犯罪的必备要素;

另一种是量刑情节，是指犯罪构成基本事实以外的其他影响和说明犯罪社会危害性程度的各种事实情况。

4、对于社会的危害程度，是指犯罪行为对社会造成或者可能造成损害结果的程度。社会危害性是犯罪的最本质特征。社会危害性程度大小是区分罪与非罪、罪轻与罪重以及由此而定的对犯罪分子是否适用刑罚、如何适用刑罚的重要根据。