双方自愿发生性关系，属于以下几种情形依然认定犯罪：

第一种情形：与不满14岁的女性发生性关系；

第二种情形：重婚或以夫妻名义与已婚者同居；

第三种情形：与军人配偶同居；

第四种情形：与精神病患者发生性关系。

一、强奸未成年女孩会不会被从重处罚

强奸未成年女孩会被从重处罚。奸淫幼女是指行为人与14岁以下幼女发生性关系的行为。行为人明知是14岁以下的女孩，与其发生性关系，无论女孩是否自愿，都应当以强奸罪定罪处罚。行为人确实不知道对方是14岁以下的女孩。双方自愿发生性关系，未造成严重后果。惰性明显轻微的，不视为犯罪。奸淫幼女犯罪分子之所以加重判刑，主要是为了保护不满十四岁的幼女。

二、经未成年人同意与其发生性关系要判刑吗

与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。《最高人民法院关于行为人明知是不满十四周岁幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁幼女的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

三、自愿发生关系是否构成强奸

自愿发生关系是否构成强奸，需视情况而定。具体如下：

1、如果与十四周岁以上的女方之间自愿发生性行为，是不算强奸的；

2、如果如果行为人明知对方是不满十四周岁的幼女，而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，以强奸罪定罪处罚；

3、如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

一、强奸罪的构成要件如下：

1、强奸罪的犯罪对象为女性；

2、客观上强奸罪的犯罪分子需要对女性实施暴力的手段，如殴打、捆绑等直接危害到妇女人身安全的行为，强迫妇女，使得妇女违背自己的意志；

3、犯罪分子必须是年满十四周岁的具有刑事责任能力的人；

4、犯罪分子实施犯罪的主观目的是故意的。

二、强奸罪量刑标准如下：

1、强奸罪定罪量刑标准按照相关法律规定，会对犯罪嫌疑人处以三年至十年的有期徒刑；

2、奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚；

3、情节十分恶劣，会处以无期徒刑甚至死刑。