肇事离开现场又返回现场仍然算逃逸，但是可以认定为自首行为。交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。

开车把墙刮了走了算逃逸

一、开车把墙刮了走了算逃逸吗

1、开车把墙刮了走了不算逃逸。交通肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，肇事一方当事人为逃避法律责任，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

二、发生交通事故后车险的赔付范围是什么

1、受害人遭受人身损害的保险赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费等；

2、受害人因伤致残的，增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费；

3、受害人死亡，的增加赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金等；

4、受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。