孩子抚养权的变更如下：

1、双方可以先协商，协商一致签订孩子抚养权的协议。

2、双方协商不成的，可以向法院提起诉讼。

（1）一方可以携带身份证、证据等材料，向被监护人所在地法院起诉。

（2）对于符合起诉条件的，法院将予以立案。

（3）法院开庭审理；

（4）法院作出判决。

一、办理离婚需要哪些条件

办理离婚需要的条件如下：

1、婚姻登记处具有管辖权；

2、离婚的夫妻双方共同到婚姻登记处提出申请；

3、双方均具有完全民事行为能力；

4、当事人持有离婚协议书，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见；

5、必须经过三十日的离婚冷静期。

一、办理离婚证需要以下材料：

1、户口簿；

2、居民身份证；

3、结婚证；

4、离婚协议书；

5、近期正面彩色免冠二寸单人照片各二张。

二、离婚起诉程序如下：

1、想要离婚的一方向被告住所地法院提起离婚诉讼。被告住所地与经常居住地不一致的，向经常居住地人民法院起诉；

2、符合受理条件的法院受理立案；

3、立案后法院向被告送达起诉状，被告在法定期限内答辩；

4、法院安排开庭审理；

5、法院作出判决。

二、法院起诉离婚程序是如何的

法院起诉离婚总共有三个程序：

（一）起诉阶段

1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；

2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；

3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。

（二）答辩阶段

1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；

2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。

（三）开庭审理阶段

这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，也是起诉离婚程序中最重要的一个阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：

1、起草起诉状；

2、准备诉讼所需要的证据；

3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；

4、法院决定是否受理该诉讼；

5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；

6、法院安排开庭时间并向双方发送传票；

7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）；

8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决，可以在收到判决书之日起十五日（裁定十日）内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

三、哺乳期离婚要怎么走程序

哺乳期如果要离婚的，双方可以协议离婚，也可以由女方向法院提出诉讼离婚，男方一般情况下是不能主动提起离婚的。

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。