一、法律规定的刑事审判原则有哪些

1．审判公开原则：人民法院审理案件和宣告判决应当公开进行，允许公民到法庭旁听，允许新闻记者采访和报道，即把法庭审判的全部过程，除休庭评议案件外，都公之于众。人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。它包括审理过程的公开和审判结果公开；包括向当事人公开和向社会公开，以保障审判的公正性，从而有利于提升刑事司法的公信力，增加刑事司法的权威性。

2．直接言词原则：法官必须在法庭上亲自听取当事人、证人及其他诉讼参与人的口头陈述，案件事实和证据必须由控辩双方当庭口头提出并以口头辩论和质证的方式进行调查。它包括直接原则和言词原则。直接原则又可分为直接审理原则和直接采证原则。该原则有利于查明案件事实真相和实现程序公正。

3．辩论原则：法庭审理中，控辩双方应以口头的方式进行辩论，法院裁判的作出应以充分的辩论为必经程序，辩论的主体是控辩双方和其他当事人，附带民事诉讼的原告方和被告方也是辩论的主体；辩论的内容是证据问题、事实问题和法律适用问题。该原则有利于准确认定事实和证据、适用法律，作出公正的判决，保障被告人的辩护权。

4．集中审理原则：一个案件构成审判分庭进行审判，在案件审理开始尚未结束之前不准法庭审理其他案件，法庭成员不能交换，集中证据调查和法庭辩论，审判不中断迅速进行审判。

二、刑事案件的审判程序如何进行

刑事案件的审判程序如下：

1．开庭阶段；

2．法庭调查阶段；

3．法庭辩论阶段；

4．被告人陈述；

5．宣判阶段。

根据《刑事诉讼法》第一百八十六条，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。

三、刑事审判的意义

1．审判具有维护追诉正当性的意义。在现代社会，侦查机关、检察机关承担追诉犯罪维护社会秩序的职责，这种追诉必须具有正当性，即依法律规定的正当程序进行。然而，追诉行为本身极具攻击性，易偏离法律程序而侵犯公民权利，从而破坏法律秩序。法院通过审判，排除非法证据，能够起到纠正与遏止侦查机关、检察机关违法行为、维护追诉行为合法性与正当性的作用，从而维护法治。

2．审判具有保护被告人不受错误追究的意义。检察机关、自诉人对被告人的指控，只是提出罪与刑的请求。法院通过审理，对检察机关以及自诉人的指控进行全面审查，包括证据的充分性、法律适用的准确性，就可以实现定罪量刑的准确性，最大限度地避免冤枉无辜。

3．审判具有保障辩护权实现的意义。被告人享有辩护权，审判为辩护权的行使提供了平台。只有通过审判，才能保障被告人的辩护权，使其获得公正的对待，也才能体现刑事司法制度的公信力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　第一审程序 第一节　公诉案件　　第一百八十六条　人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。