车辆租赁合同有法律保护。合同的内容要合法。当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益，不得以合法形式掩盖非法目的。如果没有进行登记备案，那么合同将无效或者不能对抗第三人。

如果是公民个人之间签定：双方签字即可、不用盖章：双方签字后合同即生效。只有在公司法人人之间签定合同时才要求加盖法人章合同才会生效。

一、合同无效的情形

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。所谓欺诈，就是故意隐瞒真实情况或者故意告知对方虚假情况欺骗对方，目的是使其作出错误的意思表示而与之订立合同。如以次充好、以假充真，利用托儿共同欺骗他人，假扮订立合同骗取对方的定金·、预付款。构成欺诈要有一方有欺诈的故意，实施了欺诈的行为，受欺诈方签订合同是受欺诈的结果等要件。

2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的行为。即双方当事人互相勾结，为牟取非法利益，共同订立损害国家、集体或者第三人利益的合同。如以低价变卖国有资产，代理人与第三人串通损害被代理人利益等。

3、以合法形式掩盖非法目的。指当事人订立合同在形式上是合法的，但在目的和内容上是非法的。如名为联营、实为借贷的合同，名为借贷、实为非法集资的合同，名为分包、实为转包的合同，为逃避债务而转移资产的合同。

4、损害社会公共利益的合同。也就是违反公序良俗的合同，它违反了社会公共道德，破坏了社会经济秩序和生活秩序。如提供场地给他人进行淫秽表演、聚众赌博、卖淫嫖娼等活动。

5、违反法律、行政法规的强制性规定的合同。法律是指由全国人大及其常委会制定的法律，行政法规是指由国务院颁布的法规。强制性规定是指法律、行政法规中规定人们必须为某些行为或不得为某些行为，如违法转让探矿权、采矿权的合同，非法买卖麻醉药品的合同。

二、合同无效造成的法律后果

1、合同部分无效，不影响其他部分的效力。无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力。合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。

2、不影响合同的部分解决争议的条款。无效、被撤销或者终止的，不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力。

3、赔偿损失。合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

根据《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。