1、亲生父母不尽抚养义务，要想起诉索要抚养费，需要向人民法院递交起诉状。我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

2、法律依据：

《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条，起诉状应当记明下列事项：

(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；

(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。

一、父母什么时候可以不抚养孩子

1、我国民法典规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务到子女独立生活为止。这就是说，父母对子女的抚养义务是有期限的，不是永远的。子女在不满18周岁的未成年阶段，父母的抚养义务是无条件的，绝对的。子女在已满18周岁的成年阶段，父母的抚养义务则是有条件的，相对的。就是只有对虽已成年但尚未参加工作，没有经济收入，不能独立生活的子女，父母才有抚养教育的义务。

2、这里说的独立生活，是指参加工作有了经济收入，具有独立的生活来源，并非是以结婚成家为标志。

3、在这种情况下，父母对于子女抚养教育法定义务，也可以视为完成或基本完成。已经成年，而且已经参加工作，有了经济收入，虽未结婚，但在经济上能够自立，父母已经尽了抚养责任，除非丧失了劳动力，否则父母已没有抚养的法律义务了。

二、民事案件的诉讼流程是怎样的

1、起诉：向有管辖权的法院立案庭递交诉状。

2、立案审查：符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理，裁定驳回起诉。不服驳回起诉裁定，10日内向上级人民法院提出上诉。

3、起诉受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩。

4、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告。

6、开庭审理，宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。

7、达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效。当事人履行调解书内容或申请执行，向法院告诉庭提出再审申请。

8、未达成调解协议，合议庭合议作出裁决(宣判)：同意判决的，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请。不同意裁判的，裁定送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉，判决送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。