民法典如何认定公司无法清偿债务没有规定，而公司债务的偿还期限到期后，公司不能偿还到期债务的，前期出现明显资不抵债的，可以认定公司无法清偿债务。

《中华人民共和国企业破产法》

第二条企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。

企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。

第七条债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。

债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。

企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。

一、有限责任公司债务由谁承担？

有限责任公司清偿债务的方式：

1、用公司的全部资产来还债，公司资产包括公司的有形资产和无形资产，有形资产包括办公设备，厂房，机器，土地等，无形资产包括专利，商标，债权债务等等。

2、有限公司的股东滥用股东权力，损害债权人利益，要在出资范围内对公司债务承担责任。

一人有限公司的股东，提供以下证据可避免承担债务：

1、提供财务、会计方面的资料作为证据，如公司的资产负债表、损益表、增值税纳税申报表和地税纳税申报表。

2、申请法院对一人公司的财产状况，委托有关司法会计审计机构进行财务审计，为证明一人公司的财产并未出现财产混同的情况提供有效的证据。

二、公司破产清算不够清偿债务怎么办？

公司破产后如果公司剩余资产不足以支付拖欠的员工工资，那只能按照谁欠得多就拿得多，等比例分配。剩下的就没有了。

有限公司的法定代表不承担责任。

不过，能证明法人代表也是股东、而且法人代表恶意混淆公司资产和个人资产、或者设立其他企业转移公司财产的：可以请求以同时是股东的法人代表的个人财产偿还。

公司破产清算中涉及的职工利益主要包括：职工的工资、职工的医疗费、职工的伤残补助金、职工的基本养老保险金、职工的基本医疗保险金、经济补偿金等。