随时都可以去办理手续的。已注册登记的机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的。现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。

一、二手车未过户被原车主开走怎么办

二手车未过户被原车主开走，解决办法如下：

1、如果买受人在与原车主订立车辆买卖合同后车辆尚未交付，车被原车主开走并且拒绝交付，那么买方可以主张对方履行义务，或者要求解除合同，或者要求承担合同约定的违约责任；

2、如果说车辆已经交付，只是没有过户，那么买方可以行使车辆的返还请求权，要求原车主返还车辆。

一、二手车过户需要的材料：

1、现机动车所有人的身份证明；

2、机动车所有权转移的证明、凭证；

3、机动车登记证书；

4、机动车行驶证。

二、二手车过户流程：

1、到车管所相应窗口排队，并且填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；

2、将车开去验车，并在检验窗口向工作人员提供上述资料；

3、车辆以及资料检验通过以后选择车牌号、办理临时牌照、领取登记证书；

4、二手车过户完毕以后与保险公司联系办理保险过户或者保险退保重上。

综上所述，二手车未过户被原车主开走，如果买受人在与原车主订立车辆买卖合同后车辆尚未交付，车被原车主开走并且拒绝交付，那么买方可以主张对方履行义务，或者要求解除合同，或者要求承担合同约定的违约责任，二手车过户需要现机动车所有人的身份证明，机动车所有权转移的证明、凭证，机动车登记证书等材料。

二、车辆过户车牌照怎么办

根据《机动车登记规定》第十九条规定，现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。附第十三条机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。

三、买二手车过户费应怎么算

买二手车过户费根据合同约定和当地公安交通管理部门的具体规定进行计算，没有全国统一的规定。已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。