根据我国法律规定，有抚养关系的继父母子之间的权利义务与亲生父母之间的权利义务一致，继子女对继父(母)有赡养、扶助的义务。如果继父母对未成年继子女进行抚养教育而成立拟制血亲（拟制血亲是指本来没有血缘关系，或没有直接的血缘关系，但法律上确定其地位与血亲相同的亲属。拟制血亲关系原则上不能自然解除。即使继母与其生父或继父与其生母离婚，但继子女与继父母形成的抚养关系不能消除，继子女对已离婚的继父或继母，仍应尽赡养义务。

一、继子女的继承权是怎样确定

（1）继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：继子女受继父母经济上的供养；继子女受继父母生活上的抚养、教育；

（2）继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务；

（3）继子女对继父母履行了赡养义务：继子女在经济上供养继父母；继子女在生活上扶助继父母。

若继子女在其生父或生母再婚时，继子女已经长大成人，分居另过；或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

综上所述，只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了抚养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。

二、在法律上后妈有义务抚养孩子吗？

1、如果孩子与后妈形成继子女关系，则具有抚养义务。

2、如果具有抚养义务人不履行法定抚养义务，可以向法院起诉。

继父母子女关系是指由于父母一方死亡或父母离婚，另一方在婚，从而形成的子女与生父或生母的再婚配偶间的亲属关系。在亲属法中，这种关系属于姻亲关系。根据继父母与继子女是否形成抚养关系，又可把继父母子女关系分为两类。一类是形成了抚养关系，在这种情况下，该姻亲关系发生了转化，成为一种拟制血亲；另一类是没有形成抚养关系，在这种情况下，他们之间仍为纯粹的姻亲关系。