《中华人民共和国民法典》中法定的直系亲属包括如下：

1、配偶、父母、子女；

2、兄弟姐妹，祖父母，外祖父母；

3、子女所生的孙子女，外孙子女。

一、近亲属的权利义务有如下规定：

1、监护义务，父母是未成年子女的监护人。无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由近亲属中有监护能力的人按顺序担任监护人；

2、抚养、赡养义务，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务；

3、房屋优先购买权，出租人出卖租赁房屋的，应当在出卖之前的合理期限内通知承租人，承租人享有以同等条件优先购买的权利；但是，房屋共有人行使优先购买权或者出租人将房屋出卖给近亲属的除外；

4、人格利益及人身侵权损害赔偿请求权。

二、三代以内旁系血亲的范围如下：

1、同源于父母的兄弟姐妹。包括同父同母的全血缘的兄弟姐妹，同父异母或同母异父的半血缘的兄弟姐妹。异父异母的兄弟姐妹虽然在名义上也以兄弟姐妹相称，但实际并无血缘关系；

2、同源于祖父母、外祖父母的上下辈旁系亲属，包括叔、伯、姑与侄儿、侄女，舅、姨与外甥、外甥女；

3、同源于祖父母、外祖父母的平辈旁系亲属，包括堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹。

总之，法定的直系亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。另外孙子女、外孙子女也都属于直系亲属。除了以上的直系亲属，亲属还包括配偶、血亲和姻亲。近亲属之间，有监护义务，抚养、赡养义务，房屋优先购买权和人格利益及人身侵权损害赔偿请求权。

直系亲属包括哪些，爷爷算直系亲属吗

1、直系亲属包括配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）等和与有直接血缘关系或婚姻关系的人员。一般来说，当事人的祖父算直系亲属的。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。

配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。

配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条规定：亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。就是法律规定的配偶和三代以内的直系血亲。即是我们认知的女方和男方三代以内的血亲。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。