谅解书双方在场写可以，只要是双方自愿的，是有法律效力的。

谅解书，一般指刑事案件的受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。

谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上具有着酌定减轻，从轻的效力。

写了谅解书还能起诉吗

写了谅解书还能起诉。签了谅解书并不代表着诉讼权的丧失，谅解书只是可以申请减轻处罚，如被害人及其法定代理人不服，有权请求人民检察院提出抗诉，谅解书只是量刑情节，量刑会综合考虑各种因素来确定，建议尽快委托律师处理，律师能综合考虑到各种有利因素，为犯罪嫌疑人争取从轻、减轻处罚，甚至争取缓刑。

原告起诉需要法院受理后将起诉书副本送达被告，被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告，如果被告不提交答辩状，不影响审理；决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；法庭调查阶段包括当事人陈述，告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录；法庭辩论包括原告及其诉讼代理人发言；法庭辩论终结，应当依法作出判决，判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百九十条

对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

《刑事诉讼法》第二百八十八条规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。