一、挂靠公司可以补行驶证吗

在货车成功挂靠某家公司之后，公司依法享有对该车补发行驶本的权利。行车本即为车辆的行驶证书，其记载了机动车的详细信息以及相应的车辆照片。对于汽车而言，行车本如同公民的身份证件一样至关重要。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条

机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证遗失的书面声明。

符合规定的，车辆管理所应当在一日内补发机动车驾驶证。

机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，原机动车驾驶证作废，不得继续使用。

二、挂靠公司可以扣留车辆吗

若实施扣押车辆的措施涉嫌法律违法，因为这已经偏离了其合法合理产生的因素范畴，且肆意滥用这些条件，将会引发对其他人在财产权益方面的伤害。

在特殊情况下，如不采取扣车行动就无法保障自身的权益时，那么应当在第一时间内向有管辖权的人民法院提起诉讼和寻求诉前保全服务；反之，如果未能做到这点，那么扣车行动将可能被视为非法行为。

并且，倘若因扣车行为给特定人士或者某辆车辆造成直接损失，扣车方则应该对此类损失进行相应的赔偿义务。

在此过程中，负责实施扣押车辆的人员无法律授权的执法权力，车辆本身亦未实施抵押手续，扣车人并不是车辆或物品实质性的共有者，因此，这种行为就已经构成了法律意义上的违法。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“挂靠公司可以补行驶证吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。