交通事故责任认定书下来了有异议完全可以申诉的。申诉时间限期为3日。

但有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人：

1、任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的；

2、人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的；

3、适用简易程序处理的道路交通事故；

4、车辆在道路以外通行时发生的事故。

一、交通事故责任认定书判定依据

1、事故当事人的违法行为。事故当事人的违法行为造成交通事故的应负交通事故责任，没有违法行为的当事人不负事故责任

2、发生交通事故，造成了损害事实。损害他人健康的客观存在是构成侵权损害民事责任的前提。如果没有造成损害，或者某种行为可能会导致交通事故的发生，并没有成为客观事实，就谈上交通事故责任。

3、交通事故当事人主观上的过失。交通事故的发生都是因交通事故当事人心理上存在着过失，即当事人对发生交通事故应预见而没有预见，或者已经知道违法行为可能引起交通事故却轻信能够避免。如果当事人存在着故意造成的不属于交通事故的范畴。

4、交通违法行为与交通事故之间存在因果关系。所谓因果关系，是指交通事故中，客观存在着一种内在的必然联系。如果违法行为与这起交通事故的发生之间存在着因果关系。违法行为与交通事故之间存在的因果关系是认定交通事故责任的一个重要条件。

二、道路交通事故处理程序法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》第五十一条的规定，如果一方当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第74条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

公安交管部门收到当事人书面复核申请后5日内，就会作出是否受理的决定。如果认为原交通事故责任认定书事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正或者调查及认定违反法定程序的，作出复核结论，责令原办案单位对原交通事故责任认定重新调查、认定。

如果认为原交通事故责任认定书事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任认定公正、调查程序合法的，就会维持交通事故责任认定书的内容。

复核审查期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，则终止复核。