一、起诉离婚获得孩子抚养权的条件是什么

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;

2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而父方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的;

(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;

(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。

二、申请抚养权变更的情形有哪些

抚养权关系未成年的健康成长问题，我国法律允许在一定情况下变更原先的抚养权决定，具体有两种变更方式：

1、起诉变更

一方要求变更子女抚养关系，并向法院起诉的，法院在审理时查明有下列情形之一的，会予以支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

因此，如果之前离婚判决时确定的抚养权归属，出现这些不利于被抚养子女的情况时，向法院申请变更抚养权的，一般都会得到支持。而且，十周岁以上的未成年人还可以按照其自身的意愿选择自己的监护人，更加有利于其自身的健康成长。

2、协议变更

就像离婚时的抚养权归属问题一样，变更抚养权既可以向法院请求变更，父母双方还可以协议变更子女抚养关系。法院对于种变更方式，是准许承认的。

没有抚养权的一方是有探视权的，任何人不能以任何的借口阻止他人行使探视权。要想孩子健康的成长，一定要由父母双方都陪伴才好。探视权的时间和地点也是有双方协议的，不过双方也可以进行轮流抚养，这样对孩子也比较好。