父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。父母和子女有互相继承遗产的权利。

父母的权利义务有：（1）在人身方面，有抚养的权利与义务、管理教育的权利和义务；

（2）在财产方面，主要表现为对子女财产的管理；未成年人给他人造成的损失，父母必须承担赔偿责任。

子女的权利义务有：未成年或不能独立生活的子女，当父母不履行抚养义务时，有要求父母付给抚养费的权利。子女对父母有赡养扶助的义务。在父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务给付赡养费，并且不因父母的婚姻关系变化而终止。子女有义务尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。父母子女之间有相互继承遗产的权利。

继父母子女之间权利义务的解除应视具体情况而定

最高人民法院曾在１９８８年和１９８９年对要求解除继父母子女关系的案件做过批复。根据批复精神，只要继父母子女形成抚养关系，继父母或继子女一方起诉要求解除父母子女关系的，人民法院应视具体情况，作出是否准许的调解或判决。可以认为，一旦继父母子女形成抚养关系，从保护未成年人和老年人合法权益的角度出发，不应轻易予以解除。

原告李先生带亲生女儿离开被告是否构成抚养关系的解除呢？具体来说，原告李先生与被告胡大凤、胡二凤的抚养关系没有解除，也不应该解除。因为原、被告共同生活多年，已经形成抚养关系，产生了父母子女间的权利义务。当然，在被告生母去世，无人照料的情况下，原告有责任履行自己的抚养义务，其遗弃被告的行为是不对的，应受到道义和法律的制裁。本案中，继子女依法负有赡养老人的义务，被告不能以原告先前的违法行为来抗辩自己应尽的赡养义务，否则就不能很好地保护老年继父母的合法权益。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。