第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的，而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。

第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。

第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。

第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。

绑架罪与抢劫罪如何区分

所谓抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行立即夺取公私财物的行为。而绑架罪，是指以勒索财物或者扣押人质为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。抢劫罪与绑架罪的区别在于：

（1）主观方面故意的内容不完全相同。前者以非法占有他人财物为目的，后者有的以勒索财物为目的，有的以扣押人质为目的。

（2）犯罪的方式不同。前者当场使用暴力胁迫或者其他方法将财物劫走；而后者则以暴力、胁迫或者其他方法劫持他人，尔后向被绑架人的亲属勒索财物或者向有关方面提出非法要求。

其中根据不同的犯罪情节，那么实际的量刑幅度是不一样的。而此罪的起刑点为5年有期徒刑，然而最严厉的处罚就是直接对犯罪分子处死刑了。而在绑架犯罪的过程中往往还会给被害人人身造成损害，此时也是需要对被害人或其家属作出民事赔偿的。

《刑法》第二百六十三条

【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

《刑法》第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。