根据工伤保险条例的相关规定，伤残鉴定没有明确时间限制，但通常在工伤认定之后，待伤情相对稳定时进行。

要提醒的是，工伤认定有时间限制。如果错过工伤认定的时间，就不能再申请工伤认定，更不谈伤残鉴定了。

依据是下面两条规定。

《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

《工伤保险条例》第二十一条规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

只要当事人对鉴定结论不服，就可以申请重新鉴定。在时间上，一般在初审法院开庭审理前提出即可。

第一百二十一条侦查机关应当将用作证据的鉴定结论告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。

第一百五十九条法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。

法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。

一、工伤认定期限是多久

工作中事故发生后，单位应在30日内（时限）申请工伤认定，超过30天不超过1年（时效）单位也可申请，但工伤认定之前的费用由单位承担。单位不为职工申请认定，职工或者近亲属可在1年内（时效）到社会保险行政部门（人力资源和社会保障局）申请认定。

社会保险行政部门受理工伤认定申请60日内作出工伤认定的决定。对事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，在15日内作出工伤认定决定。对需要司法机关或者有关行政主管部门的结论为依据的，在这些部门尚未作出结论期间，工伤认定时限中止。

单位没有和劳动者签订劳动合同，按《工伤保险条例》规定，劳动者有享受工伤保险待遇的权利，也有自己申请工伤认定的权利。可以先到劳动仲裁裁定劳动关系和事实劳动关系，属于劳动关系或事实劳动关系，拿裁定书1年内（时效）可到社会保险行政部门申请工伤认定。

根据《工伤保险条例》和《工伤认定办法》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未在规定的期限内提出工伤认定申请的，受伤害职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接提出工伤认定申请。

超过一年的工伤认定期限，劳动者能否再主张权益主要看是否真正的过了“一年”的有效期。

这里经常存在一种误区，很多人认为一年的时效就是从发生工伤时开始计算，于是距离发生工伤一年的就认为不能再申请工伤认定了，其实这种起算点的算法是错误的。

1、工伤事故的时效不应从工伤事故发生之日起算，应从其治疗终结之日或伤残等级评定之日起算。

2、如果用人单位一直在负责劳动者的治疗，劳动者知道权利被侵犯是在单位停止对劳动者的治疗时开始。