袭警构成犯罪，如果被判处三年以下有期徒刑或者拘役，且采取取保候审措施不致发生社会危险性，或者存在下列情况的可以办理取保候审：

一患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性。

二羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。

认定为袭警罪包含辅警吗？

是包含的；只要是正在执行公务的人员，遭受到了暴力对待时就构成袭警罪，也包括辅警这类的临时工。

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第四款【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。袭警罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的严重危害行为。

根据《人民警察法》规定：人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。

根据《刑法》规定，如果“袭警”行为，符合“情节显著轻微，危害不大”的条件，也不能作为犯罪处理。例如，对于警察执法不规范现象，或者认为警察执法不公时，有人当面或者现场提出批评意见，因而可能与执法人员发生争辩，这种争辩哪怕到了比较激烈的程度，也不能随便以袭警罪追究。譬如，因对警察执法进行拍照，被没收了手机因一时情绪激动，导致双方发生拉扯，对执行职务的警察实施了比较轻微的暴力抗拒行为，若当场及时认错的，一般不可以袭警罪论处。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金