不可以。机动车登记规定第20条明确规定，车辆在质押或抵押期间，车辆不允许过户。你车辆贷款没还清，已经抵押银行，你们无权过户车辆。

一、轿车过户费用多少

车辆过户需要办理二手车交易、车辆外检、车辆过户、车辆选号、转移迁出等手续，所需费用与车辆成交价格密切相关，大致在300元到1000元不等。二手车过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，由旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。二手交易的大致代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。过户费用：交易过户费按车辆评估价的5%收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。其他费用：评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。特别需要注意的是，很多人认为，机动车登记证、机动车行驶证已经过户就完成，其实车辆过户之后还要进行养路费和购置附加税、保险的车主变更，凭本人的行驶证原件就可以办理。这样一来，减少了可能带来的损失，也方便以后继续缴纳费用。

二、车辆出险没有结案可以过户吗

车辆出险没有结案不可以过户。机动车过户的要求是有合法来源和手续、无遗留银行质押和法院封存记录、无遗留交通违章和未处理事故记录、无遗留欠费记录、所有证件齐备。车辆过户基本流程是车管所查档、刑侦、工商验车、领取行驶证受理回执、领取行驶证正本、购置税过户、保险更名。

三、贷款买车想要卖掉怎么办?

机动车转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

现机动车所有人的身份证明；机动车所有权转移的证明、凭证；机动车登记证书等。当你想要把贷款车进行买卖，首先你车的绿本抵押在金融公司或者银行了，没有绿本去不了车管所进行过户登记。想卖掉就必须先解除抵押，偿还车贷欠款，必须先把贷款结清，这样才有车辆处理权，找原来的车贷公司，说明提前还款的意愿。之后办理还款手续、解除抵押手续，拿到绿本就可以签订买卖合同，到车管所办理车辆过户手续。或者去咨询购车地方以及贷款机构，把车贷以及绿本一起过户给购车人。