有。绑架罪是行为犯，只有在绑架过程中由于意志以外的原因没有成功将被害人劫持的才是未遂。

或者可以认为在实施绑架过程中行为人由于主观原因自动中止犯罪的可以认为是犯罪中止，但是一旦劫持被害人成功后就不再存在犯罪中止。

一、自动放弃犯罪的犯罪中止的特征

(一)时空性，即必须是在犯罪过程中中止犯罪有效地防止犯罪结果的发生。

(二)中止的自动性。

成立犯罪中止，要求行为人“自动”放弃犯罪或者“自动”有效地防止犯罪结果发生，这是犯罪中止与犯罪预备、犯罪未遂在主观上的区分标志。当然这里的自动性可以包括：自动中止犯罪或自动的防止结果的发生。

(三)彻底性

中止犯罪必须是彻底的而不是暂时的，即犯罪分子决心今后不再继续进行已经中止的犯罪活动，等待以后再继续进行，这只是犯罪的暂时中断，而不是犯罪中止。

二、继续犯成立犯罪中止吗

依据我国刑法的规定，继续犯是指犯罪从着手实施到终了，处于持续状态的犯罪，所以继续犯是可以构成犯罪中止的。《中华人民共和国刑法》第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止如何认定(一)行为为人主观上具有中止犯罪的决意。行为人在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自动作出的不继续犯罪或不追求犯罪结果的选择。首先，行为人明确认识到自己能够继续犯罪或实现犯罪结果;其次，中止行为的实施是行为人自动作出的选择;再次，中止犯罪的决意必须是完全的、无条件的、彻底的，不是部分的、有条件的或暂时的。中止犯罪的主观原因，有的是惧怕受到刑罚的惩罚;有的是由于他人的劝说而改变了原来的犯罪意图;有的是良心发现，幡然悔悟，改变了自己的犯罪意图;有的则出于对被害人的怜悯，转而防止犯罪结果的出现。犯罪中止的主观原因，不影响犯罪中止的成立。(二)行为人客观上实施了中止犯罪的行为。第一，中止行为是停止犯罪的行为，是使正在进行的犯罪中断的行为。第二，中止行为既可以作为的形式实施，也可以不作为的形式实施。第三，中止行为以不发生犯罪结果为成立条件，但这种结果，是行为人主观追求的和行为所必然导致的结果。(三)犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。这里的犯罪过程，包括预备犯罪的过程、实行犯罪的过程与犯罪结果发生的过程。不在这些过程之内实施的行为，不属于犯罪中止行为。(四)犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。