个人可以与公司签订合同，他们之间签订的合同是有效的。合同指的是自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。所以合同签订的主体可以是自然人也可以是公司，他们都是合法的合同签订主体，所以他们之间签订的合同是有效的。

一、劳动关系成立的条件

劳动关系成立的条件：

1、订约主体存在双方或多方当事人。所谓订约主体是指实际订立合同的人，他们既可以是未来的合同当事人，也可以是合同当事人的代理人，订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，他们是实际享受合同权利并承担合同义务的人。

2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。所谓“依法”签订合同，是指订立合同要符合法律、行政法规的要求，由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，所以订立合同必须符合法律、行政法规的规定。

3、当事人必须就合同的主要条款协商一致。即合同必须是经过双方当事人协商一致的。所谓协商一致，就是指经过谈判、讨价还价后达成的相同的、没有分歧的看法。

4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段。

二、劳务协议是什么

劳务协议是指两个或两个以上的平等的主体，就某一项劳务或劳务成果的问题，然后通过协商一致签订劳务合同，从而各主体之间成立一种民事权利和义务。劳务合同不是劳动合同，劳务合同主体之间没有隶属关系，可以是自然人也可以是用人单位。根据《中华人民共和国民法典》规定，民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。

三、合同是什么，合同是指什么

合同是平等主体的自然人、法人及其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务的意思表示一致的协议，是反映交易的法律形式。其特点是：合同是平等主体的自然人、法人和其他组织所实施的一种民事法律行为。合同以设立、变更或终止民事权利义务关系为目的和宗旨。合同是当事人协商一致的产物或意思表示一致的协议。由于合同是合意的结果，因此，它必须包括以下要素：第一，合同的成立必须要有两个以上的当事人。第二，各方当事人须互相作出意思表示。这就是说，当事人各自追求自身利益出发而作的意思表示，双方的意思表示是交互的才能成立合同！第三，各个意思表示是一致的，也就是说当事人达成一致的协议。协议一词，在民法中有时作为合同的同义语，也可以指当事人形成的合意。由于合同是两个或两个以上的意思表示一致的产物，因此当事人只有在平等、自愿基础上进行协商，才能使其意思表示达成一致，如果不存在平等自愿，也就没有真正的合意。