公司被申请劳动仲裁了可以与劳动者进行调解，达成调解协议。可以向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织等申请调解，达成协议后，应当制作调解协议书，对双方当事人都有法律约束效力；若为达成协议，则可以申请仲裁。

一、劳动争议的调解程序是什么

1、劳动争议调解程序为：

（1）当事人向调解组织申请调解，申请的形式可以是口头，也可以是书面；

（2）调解组织受理调解后组织展开调解；

（3）经第三方组织调解可以达成调解协议的，由调解组织制作调解协议书，双方当事人签收后生效；

（4）若15日内无法达成调解协议，则当事人可以申请仲裁。此外，即使是已经达成调解协议，一方当事人不履行，另一方仍然可以申请仲裁。

2、法律依据：《劳动争议调解仲裁法》

第十二条：当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间；

第十三条：调解劳动争议，应当充分听取双方当事人对事实和理由的陈述，耐心疏导，帮助其达成协议；

第十四条：经调解达成协议的，应当制作调解协议书。调解协议书由双方当事人签名或者盖章，经调解员签名并加盖调解组织印章后生效，对双方当事人具有约束力，当事人应当履行。自劳动争议调解组织收到调解申请之日起十五日内未达成调解协议的，当事人可以依法申请仲裁；

第十五条：达成调解协议后，一方当事人在协议约定期限内不履行调解协议的，另一方当事人可以依法申请仲裁。

二、小的民事纠纷怎么解决？

发生了民事纠纷，当事人可以自行和解，请求人民调解委员会、有关单位、有关行政部门进行调解，或者依法向仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起民事诉讼。调解的开始有两种情况，纠纷发生后，人民调解委员会一是根据当事人的申请进行调解。当事人没有申请时，人民调解委员会也可以主动进行调解。人民调解委员会调解民间纠纷，可以由委员1人或数人主持进行。人民调解委员会对于调解的纠纷应当进行登记，调解的过程应当制作笔录。经过调解，双方当事人能够达成协议的，应当制作调解协议书。调解协议书应当有双方当事人和调解人员的签名，并加盖人民调解委员会的印章。事后，人民调解委员会还应当督促当事人自觉地履行调解协议。

三、劳动合同未签如何维权

1、协商解决：

劳动争议发生后，当事人就争议事项进行商量，使双方消除矛盾，找出解决争议的方法。当然，协商解决并不是解决劳动争议的必经程序，只是国家对当事人自行解决劳动争议这种方式予以认可。不愿协商或者协商不成的，当事人可以并有权申请调解或仲裁。

2、企业调解：

劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，企业调解达成协议的，制作调解书，双方当事人应自觉履行(此协议不具有法律约束力)；如果从当事人申请之日起三十日内未达成协议，则视为调解不成。当事人可以在规定的期限60至90天内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。另外，当事人不愿调解或调解达成协议后反悔的，也可直接向仲裁委员会申请仲裁。

3、劳动仲裁：

劳动争议一般由所在行政区域内的劳动争议仲裁委员会受理，当发生争议的单位与职工不在同一劳动争议仲裁委员会管辖地区时，由职工当事人工资关系所在地的劳动争议仲裁委员会处理。如果当事人任何一方对裁决不服，则应在收到裁决书15日内向当地人民法院起诉，期满不起诉的，裁决书即发生法律效力，当事人对发生法律效力的调解书和裁决书应当依照规定的期限履行。

4、法院判决：

当事人任何不服裁向人民法院起诉的，法院将按照民事诉讼法的有关程序进行。首先对双方当事人进行民事调解，如果双方当事人就劳动争议达成协议，法院将制定民事调解书，调解书一经送达当事人立即生效，与判决书具有同等法律效力。如果调解不成，法院应当在规定的时间内作出书面判决。原被告任何一方对判决不服的，可在法定期限(自收到判决书起15日)内向上级人民法院提起上诉。