一、车辆故意刮蹭保险不赔可以起诉吗

根据相关法律程序，您有权提出诉讼。具体步骤如下：第一步是写好诉状，其中应详细描述原被告双方的基础信息、明确您的诉讼主张以及对事件的详尽叙述；第二步，准备好诉状及相关证据资料前往当地法院的立案大厅进行立案申请；在您成功提交申请之后，法院将会向被告发送您的诉状副本以及举证通知书，同时也会向您发放举证通知书和被告的答辩状副本；当法院确定了审判日期并向您和被告发出传票时，请务必按照传票所示时间准时出席法庭审理。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、车辆故意伤害罪保险赔吗

在这种情况下，保险公司将承担相应的赔偿责任。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》之相关规定，对于发生于机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内的抢救费用，保险公司具有优先垫付权，且享有向侵权人进行追偿之权利。

然而需要注意的是，若交通事故系因驾驶员故意行为所导致，则属于保险公司免责范畴，应由当事人自行承担赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

依照我国现行法，诉讼程序包含以下几个步骤：首先需要详细起草诉状，其中需列举起诉方与被诉方的基本信息、明确提出的诉讼请求以及相关的事实情况；其次，将上述诉状递交至法院进行立案申请；在收到诉状之后，法院将会向被告发送诉状以及举证通知书，同时也会向原告提供被告的答辩状副本；最后，法院会确定开庭审理的具体日期，并向原被告双方发放传票，要求他们准时出席法庭。