一、驾驶证到期半年多了才发现怎么办

在驾驶证有效期截止日期前90天就可以申请更换新驾照。有效期过后一年内，也可以向户口所在地的交警支队提交身体条件证明，这样也可以完成驾驶证的更换申请。如果超过了一年的时间，驾驶证就会被注销了。不过驾驶证被注销的话，也可以申请解除注销。办法有两种：超过1年以上3年以内的，驾驶员提出申请后，通过科目考试即可解除注销恢复。超过有效期3年以上的，则须同考驾驶证一样进行全科考试，通过后解除注销，或选择重新申请考取新的驾驶证。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》

第六十三条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第六十四条机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。

二、出国前驾驶证到期要怎么办

无法及时更换驾驶证的情况，公安部日前推出12项便民措施，其中之一就是对出国(境)人员因新冠疫情无法回国(入境)及时办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明业务的，可以委托国(境)内人员申请延期办理。2021年年底前未及时换证、审验导致驾驶证被注销的，可以在回国(入境)后6个月内正常办理驾驶证换证、审验手续，恢复驾驶资格。

三、针对入狱了驾驶证到期了怎么办

根据我国机动车驾驶证申领和使用规定以及相关法律法规的规定，服刑人员如果在服刑期间驾驶证到期了，可以向监狱提出换证申请。等需要换发证件的人数达到一定数量后，监狱会联络有关办证工作人员到监狱中，集中给服刑人员换发证件。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。