交通事故在当事人报了警之后还是可以私了的，在双方协商完成之后即可以撤案。我国《道路交通安全法》规定，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

一、轿车小刮擦必须立案处理吗

不会立案的。只有构成犯罪，公安机关才会立案侦查的。对于小碰擦只是交通事故，公安机关的交通管理部门会受理，然后调查事故，出具事故责任认定。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

二、交通肇事无争议又怎么处理

根据法律规定，各方当事人对交通事故事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；对于仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。当事人自行协商处理的交通事故，可以先行书面记录交通事故基本事实后撤离现场。不即行撤离现场或者只有一方当事人发生的交通事故，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，等候处理。

三、发生交通事故最正确处理方式

发生交通事故最正确处理方式是报警处理。自行处理就没办法确定双方的责任。在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。