行驶证过期的处罚是警告或者二十元以上二百元以下罚款，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

法律依据：

《道路交通安全法》第十一条驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

行驶证补办需要什么材料，法律上该如何规定

行驶证补办需要机动车所有人的身份证明及复印件以及机动车来历证明，车辆购置税完税证明。行驶证丢失这么补办：

1、提供申请表，机动车所有人的身份证明及复印件；

2、提交机动车来历证明，车辆购置税完税证明；

3、缴费后，等待补办完成即可。

法律依据：

《机动车登记规定》第四十四条机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌。

《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机动车、非机动车 第十一条 驾驶机动车上道路行驶,应当悬挂机动车号牌,放置检验合格标志、保险标志,并随车携带机动车行驶证。\n 机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整,不得故意遮挡、污损。\n 任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。