爷爷奶奶算直系亲属。直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己的和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲(生育自己的)和直系晚辈血亲(自己所生育的)，如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。旁系血亲是指有着间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属，包括在辈分上同自己相当的旁系同辈血亲、在辈分上高于自己的旁系长辈血亲以及在辈分上低于自己的旁系晚辈血亲。我国是以血亲之间的'代'来计算亲属关系的远近，'代'的计算方法为一辈一代。在计算直系血亲时，以自己为一代，然后由自己向上或者向下数，向上数至父母为第二代，数至祖父母为第三代;向下数至子女为第二代，数至孙子女为第三代，依此类推。

一、直系亲属的范围包括哪些姐妹

直系亲属不包括姐妹。直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。

直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲；

直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。

所以，直系亲属的范围包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。

二、如何定义三代以内旁系血亲

与直系血亲相比，三代以内的旁系血亲是一个概念，它指的是三代以内的血缘亲属。

直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和生育自己的上下代亲属。包括父母在内。

例如，父母和子女、祖父母和孙子女、祖父母和孙子女等。旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲与血缘关系相同的亲属。