质押合同解除条件如下：

1、质押担保的债务已经履行；

2、质押合同终止；

3、债权人免除债务；

4、法律终止或者当事人同意终止的其他情形，质押合同可以在约定或法定终止原因发生时解除；

5、当主债权消灭或无效，或发生其他导致担保责任消灭的原因时，质押合同可以解除。

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

质押合同的注意事项

质押合同注意事项：

1、质押合同应采书面形式。

2、质押合同应当包括以下内容：被担保的主债权种类、数额；债务人履行债务的期限；质物的名称、数量、质量、状况；质押担保的范围，质物移交的时间以及当事人认为需要约定的其他事项。质押合同不完全具备前述内容的，可以补正。

3、出质人和质权人在合同中不得约定在债务履行期届满质权人未受清偿时，质物的所有权转移为质权人所有。

4、质押担保的范围一般应包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用。质押合同另有约定的，按照约定。

5、质权人有权收取质物所生的孳息，收取的孳息先充抵收取孳息的费用，质押合同另有约定的，按照约定。

6、下列权利可以质押：汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单；依法可以转让的股份、股票；依法可以转让的商标专用权，专利权，著作权中的财产权；依法可以质押的其他权利。

7、以动产设质的，质押合同自质物移交于质权人占有时生效。以汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单出质的，应当在合同约定的期限内将权利凭证交付质权人。质押合同自权利凭证交付之日起生效。以依法可以转让的股票出质的，应向证券登记机构办理出质登记，质押合同自登记之日起生效。

《中华人民共和国民法典》第四百二十五条为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。