转让注册商标的法定程序如下：

1、确定要转让的目标商标范围及状态；

2、向商标局提交商标转让申请文件；

3、商标局受理和审查；

4、核准转让并公告。商标局认为商标转让申请符合法律规定的会予以核准，同时下发《转让核准证明》。商标转让自核准公告时起发生效力。

一、商标转让的形式如下：

1、合同转让。转让人通过合同，规定转让注册商标的内容、相互间的权利、义务和违约责任等；

2、继受转让。注册所有人死亡即其生命结束后，有继承人按继承程序继承死者生前所有的注册商标；作为注册商标所有人的企业被合并或被兼并时的继受移转；

3、因行政命令而发生的转让。这种转让形式一般发生在公有制国家。

二、商标转让需要准备的资料如下：

1、转让人主体资格证明复印件；

2、注册商标申请书；

3、受让人主体资格证明复印件；

4、办理转让的商标的受理通知书或注册证复印件；

5、授权委托书。

总之，注册商标转让，应按照法定的程序，经商标局核准后，予以公告，转让注册才能生效。未履行法定程序，注册人自行转让注册商标的，商标局有权责令其限期改正或者撤销其注册商标。注册商标的受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

办理转让注册商标的程序

《商标法实施条例》第二十五条的规定：转让注册商标申请手续由受让人办理。因此，转让注册商标的，受让人向国家商标局提交《转让注册商标申请书》一份。申请书上的申请人应当是转让人和受让人双方，而不仅仅是受让人一方。提交《转让注册商标申请书》时，受让人不必向国家商标局同时提交原《商标注册证》只须附送商标注册证复印件一份，以便国家商标局合适商标注册证上的事项。转让申请收到后，国家商标局对转让申请进行审查，申请符合法定条件的，国家商标局核准转让，向受让人办法核准转让证件，并通过刊登《商标公告》形式将转让公示与众。实践中“核准转让证明”应与商标注册证同时使用，一般情况下从办理转让申请到取得国家商标局的核准转让证明大约需要半年左右时间。

《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。