不合法的。医院不能以债权债务关系来对抗出具死亡证明的法定义务，在死者家属未结清医疗费的情况下不出具死亡证明合理不合法。此外，由于保险公司需要在限额内承担相应责任，因此，建议死者家属、医院、司机、保险公司协商解决此事。一方面，医院在抢救死者的过程中，与其形成的是一种服务合同关系，死者家属拖欠了医疗费，与医院形成了债权债务关系；另一方面，《死亡医学证明书》是判定死者死亡性质的基本法律依据，根据《殡葬管理条例》等相关规定，出具死亡证明是医疗机构的法定义务。

法律依据：

《殡葬管理条例》

第十三条遗体处理必须遵守下列规定：

（一）运输遗体必须进行必要的技术处理，确保卫生，防止污染环境；

（二）火化遗体必须凭公安机关或者国务院卫生行政部门规定的医疗机构出具的死亡证明。

一、如何开死亡证明

公民死亡，城市在葬前，农村在一个月内，由户主、亲属、抚养人或者邻居持死亡证明、户口簿及死者的居民身份证向户口登记机关申报死亡登记，注销户口。

公民在暂住地死亡的，暂住地户口登记机关根据死者暂住地的户主、旅店管理人或者户内其他人员的申报，将死者的姓名和死亡的地点、时间、原因等及时通知死者常住地户口登记机关，由死者常住地户口登记机关办理死亡登记，注销户口。

常住地户口登记机关，根据死亡人家属的申报，也应给予办理死亡登记，如有可疑情节，可与死亡地的户口登记机关联系查对。

发现来历不明或者过路途中死亡的人，户口登记机关应与有关部门联系处理。

如能查明死者姓名、常住地和死亡原因的，应通知死者常住地户口登记机关作死亡登记，注销户口；无法查明来历的，应将已经查明的事项和死亡情况登记备查。

二、死亡证明由谁开

1、公民死亡，城市在葬前，农村在一个月内，由户主、亲属、抚养人或者邻居持死亡证明、户口簿及死者的居民身份证向户口登记机关申报死亡登记，注销户口。死亡证明是指：死于医疗卫生单位的，凭〈死亡医学证明〉；对公民正常死亡无法取得医院出具的死亡证明的，凭居（村）委会或卫生站（所）出具的证明；非正常死亡或卫生部门不能确定是否属于正常死亡者，凭殡葬部门出具火化证明。

2、公民在暂住地死亡的，暂住地户口登记机关根据死者暂住地的户主、旅店管理人或者户内其他人员的申报，将死者的姓名和死亡的地点、时间、原因等及时通知死者常住地户口登记机关，由死者常住地户口登记机关办理死亡登记，注销户口。常住地户口登记机关，根据死亡人家属的申报，也应给予办理死亡登记，如有可疑情节，可与死亡地的户口登记机关联系查对。

3、发现来历不明或者过路途中死亡的人，户口登记机关应与有关部门联系处理。如能查明死者姓名、常住地和死亡原因的，应通知死者常住地户口登记机关作死亡登记，注销户口；无法查明来历的，应将已经查明的事项和死亡情况登记备查。