保险法，保险公司及其工作人员在保险业务活动中不得拒不依法履行保险合同约定的赔偿或者给付保险金义务，否则，保险受益人可以向保监会及其设立的保监局进行投诉，保险监督管理机构应责令保险公司改正，处五万元以上三十万元以下的罚款，情节严重的，还可以限制保险公司的业务范围、责令停止接受新业务或者吊销业务许可证。主要是根据交通事故责任认定书和伤残等级鉴定报告来确定赔偿数额。赔偿的项目包括医院费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、伤残赔偿金、残疾辅助器具费、二次手续费等。从你们与保险公司协商赔偿的数额来看，你公公受到的人身伤害应该不轻，可能构成七级伤残左右，赔偿的总额应该远远不止保险公司认可的17万数额，这种情况下不建议你们在没有专业知识的情况下与保险公司直接达成协议，因为保险公司首先他们具有专业的理赔方面的法律知识，同时还有专业的法律顾问，所以你们在私下调解的过程中明显处于弱势地位，建议还是通过法院起诉解决，法院判决后保险公司会将赔偿款打入法院帐户，这样可以按照法律规定获得应当获得的损害赔偿。

保险公司故意拖延理赔怎么办

保险公司故意拖延理赔可以先和保险公司联系进行协商，提交相关资料到当地银保监会投诉。

保险索赔必须在索赔时效内提出超过时效，被保险人或受益人不向保险人提出索赔不提供必要单证和不领取保险金，视为放弃权利。赔偿与财产保险对应，指保险公司根据保险财产出险时的受损情况，在保险额的基础上对被保险人的损失进行的赔偿。保险赔偿是补偿性质的，即它只对实际损失的部分进行赔偿，最多与受损财产的价值相当，而永远不会多于其价值。而人身保险是以人的生命或身体作为保险标的，因人的生命和身体是不能用金钱衡量的，所以人身保险出险而使生命或身体所受到的损害，是不能用金钱衡量的。故在出险时保险公司只能在保单约定的额度内对被保险人或受益人给付保险金。即人身保险是以给付的方式支付保险金。保险人在核定责任的基础上，对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对保险金额及赔偿或者给付期限有约定的，保险人应当依照保险合同的约定，履行赔偿或者给付保险金义务。

保险人按照法定程序履行赔偿或者给付保险金的义务后，保险理赔就告结束。如果保险人未及时履行赔偿或者给付保险金义务的，就构成一种违约行为，按照规定应当承担相应的责任，即“除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失”，这里的赔偿损失，是指保险人应当支付的保险金的利息损失。为了保证保险人依法履行赔付义务，同时保护被保险人或者受益人的合法权益，明确规定，任何单位或者个人都不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行其他义务的，应当支付迟延履行金。