继子女与其继父母之间形成了扶养关系，继子女可享有继承权。如果继子女不赡养继父母，没有形成扶养关系，对继父母遗产不享有继承权。

在法律上扶养关系主要表现在以下几个方面：

1、继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：

（1）继子女受继父母经济上的供养；

（2）继子女受继父母生活上的抚养、教育。

2、继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务。

3、继子女对继父母履行了赡养义务：

（1）继子女在经济上供养继父母；

（2）继子女在生活上扶助继父母。

一、如何判定扶养关系

1、继父或继母对继子女承担了全部或部分生活费和教育费，或者继父或继母与继子女共同生活达3年以上。这是客观因素的认定标准。

(1)继父或继母承担了继子女的生活费和教育费，具体包括继父或继母用夫妻共同财产，或者继父或继母用自己的个人财产来承担继子女生活费和教育费的全部或一部分。

(2)继父或继母与继子女共同生活在一起，对继子女在生活上给予照料、帮助，在思想、学业上予以关怀、培养，包括对继子女在知识传授、技能训练、思想品德培养、身体和智力发展等方面的帮助、教育、保护和支持，均应视为继父或继母对继子女扶养的重要标志

至于共同生活的时间，有的学者提出继父或继母扶养继子女应达到5年以上才能认定其形成扶养关系。

2、继父母不仅对未成年继子女经济上的供养或劳务上的扶助应认定为形成了扶养关系，对尚未独立生活的成年继子女的经济上的供养或劳务上的扶助，以及成年继子女对继父母的经济上的供养或劳务上的扶助，都应当认定为其之间形成了扶养关系。《最高人民法院关于贯彻执行若干问题的意见》第30条规定：对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。

二、什么情况是具备抚养关系

1、继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

2、继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

3、继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。