取保候审是我国法制制度不断完善的产物,取保候审是一项由申请人在法律允许的范围内提供保证人或保证金并以书面形式申请取保候审的一项强制制度。我国相关法律法规如《刑事诉讼法》对取保候审作出了相关明确规定,因此在其第65条规定可知：

申请取保候审的条件如下列所示：

一、如果犯罪嫌疑人或被告人要背判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，是可以申请取保候审。

二、由法律实践可知，犯罪嫌疑人或被告人有可能被判为有期徒刑或者无期徒刑，甚至更严重的刑罚，同时保证采取取保候审，不会危害到社会公共安全，因此需要提供保证人和保证金。

三、属于弱势群体的犯罪嫌疑人或被告人。犯罪嫌疑人或被告人也属于我国公民，依法享有公民权，法律相关规定经医院检测患有严重疾病、或者生活确实不能自己料理，或者正处于怀孕和哺乳期的妇女，说明这些人不采取取保候审，不会发信息，会公共安全，会体现我国的民主性和保障公民的人权，准许取保候审。

四、处于保释期内。也就是说处于羁押期限将要结束的阶段，但是由于案件尚未结束，或者是其他原因尚不能够释放的，可以采取取保候审，只要交纳保证金和保证人证明不会危害社会公共安全，即可提前释放。

综上所述,能够准许取保候审的条件就是被判处有期徒刑或者无期徒刑，居一期比较久的,或者是犯罪情节较轻，且身体状况较差的,根据实际情况，从人权主义出发可以准许取保候审,重要的是取保候审后的危害社会公共安全。

对于能够取保候审的法律依据,我国《刑事诉讼法》作出了相应规定,正如当中第95条规定：能够取保后审的人主要分为犯罪嫌疑人或者是被告人及其法定代理人和近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。

犯罪嫌疑人只对相关案件具有犯罪嫌疑的人，被告人是指法律意义上被原告人通过诉讼方式告上法庭的人，至于法定代理人也就是指监护人一类的亲属：如父母等一类的长辈，换句话说，就是负有保护责任的名称。而近亲属就是指与当事人有直接血缘关系的亲人，比如父母、同胞兄弟姐妹，也包括配偶。还有一种是犯罪嫌疑人被告人的辩护人，一般情况下，辩护人主要以律师为主。换句话说，就是在法律允许的范围内，满足《刑事诉讼法的规定》通过书面委托的形式委托辩护人以自己的名义向有关机关提提交取保候审的申请。

至于对于取保候审的相关要求如下：

我国《刑事诉讼法》第56条中作出了相关规定规定被取保候审期间所要遵守的相关条例，满足这些条例，也就是说不能够在取保候审期间危害到社会主义公共安全。相关法律法规要求被取保人在取保候审之前为不得擅自离开，在没有经过相关机关批准的情况下，不得离开原居住地。同时要无条件服务于案件，在传讯的时候及时到案，这是作为公民的义务。更重要的是不能作为证券证的相关违法行为，也不得干扰其他人作证。对于有关于正确的一切活动，都要在法律允许的范围内进行。