机动车撞死行人不一定要起诉保险公司才能获得理赔的，只要符合保险合同的规定，保险公司一般会进行理赔，保险公司不理赔时才需要起诉。

一、保险理赔依据是什么

理赔是保险公司履行合同义务的行为，它的依据是保险合同及保险相关法律、同业规定和国际惯例，其他任何理由或解释均不能作为理赔的依据。

保险合同在履行过程中，双方当事人因保险责任归属、赔偿金额的多少发生争议，应采用适当方式公平合理地处理。按照惯例，对保险业务中发生的争议，可采用协商和解、向保监办投诉、仲裁和司法诉讼等方式来处理：

协商和解。在争议发生后，双方应实事求是、有诚意地进行磋商，彼此作出让步，达成双方都能接受的和解协议。协商和解一般有自行和解和第三者主持和解两种方法。自行和解即没有第三者介入，双方当事人直接进行交涉；第三者主持和解即由双方当事人以外的第三者从中调停，促使双方达成和解协议。

仲裁。仲裁是由合同双方当事人在争议发生之前或之后达成书面协议，愿意把他们之间的争议交给双方都同意的第三者进行裁决，仲裁员以裁判者的身份而不是以调解员的身份对双方争议作出裁决。目前，我国对经济合同的争议实行二级仲裁，如果当事人不服，可在接到二级仲裁决定书之日起15天内向人民法院提起诉讼，由法院作出审判判决。仲裁组织作为民间机构，以第三者或中间人的身份，对双方当事人之间的纠纷作出公断，因而没有采取强制措施的权利。对仲裁裁决的强制执行权属于人民法院。如果仲裁裁决后，保险人拒不履行裁决，可以向保险人所在地的人民法院申请强制执行。

诉讼。诉讼解决保险纠纷，指的是人民法院依法定诉讼程序，对于保险纠纷予以审查，在查明事实、分清责任的基础上作出判决或裁定。诉讼解决保险纠纷是人民法院的司法活动，其所作出的法律裁判具有国家强制力，当事人必须予以执行。

二、保险理赔的原则

重合同，守信用。保险合同所规定的权利和义务关系，受法律保护，因此，保险公司必须重合同、守信用，正确维护保户的权益。

坚持实事求是。在处理赔案过程中，要实事求是地进行处理，根据具体情况，正确确定保险责任、给付标准、给付金额。

主动，迅速，准确，合理。要让保户感觉到保得放心，赔得心服。