1、立遗嘱可以附义务，遗嘱人立有附义务的遗嘱，被继承人应当在继承开始后按照遗嘱履行义务。

2、如果继承人、受遗赠人无正当理由不履行，经受益人或者其他继承人请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利，由提出请求的继承人或者受益人负责按遗嘱人的意愿履行义务，接受遗产。

3、法律依据：

根据《最高人民法院关于适用继承编的解释(一)》第二十九条规定

附义务的遗嘱继承或者遗赠，如义务能够履行，而继承人、受遗赠人无正当理由不履行，经受益人或者其他继承人请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利，由提出请求的继承人或者受益人负责按遗嘱人的意愿履行义务，接受遗产。

一、遗赠抚养协议的解除条件有哪些

解除遗赠抚养协议的条件：双方可以协商解除抚养协议。一方可以抚养或者有正当理由不需要一方抚养的，可以解除抚养协议；一方无正当理由不履行抚养义务的，可以解除抚养协议。根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一百一百四十四条，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。无正当理由不履行义务的，人民法院可以通过利害关系人或者有关组织的请求，取消其接受部分附义务遗产的权利。

二、如何区分遗赠和遗嘱继承呢

遗嘱继承和遗赠作为立遗嘱人处分其财产的方式，有其类似的地方，如二者都是立遗嘱人以遗嘱处分遗产的单方民事法律行为，都会导致遗产的转移，都须具备遗嘱的有效条件才能生效等，但两者又有着显著的区别，这种区别具体表现在：

（一）接受权利的主体范围不同

在遗赠中，接受遗赠权的主体只能是国家、集体或法定继承人以外的人；而在遗嘱继承中，接受遗嘱继承权的主体只能是法定继承人范围以内的人。

（二）表示接受、放弃权利的法律规定不同

《民法典》规定：“受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或放弃受遗赠的表示，到期没有表示的，视为放弃受遗赠。”

在遗嘱继承中，遗嘱继承人放弃继承的，应当在继承开始后遗产处理前，作出放弃继承的表示，没有表示的，视为接受继承。

（三）是否承担清偿死者的义务不同

受遗赠人只享受接受遗赠财产的权利，不承担清偿死者债务的义务。如遗赠人生前负有债务的，应先用遗产清偿债务，剩余的遗产再执行遗赠，但受遗赠人本身不负有清偿的义务；

遗嘱继承人既有依遗嘱继承遗产的权利，又承担在遗产继承的实际价值范围内清偿被继承人债务的义务。

（四）取得遗产的方式不同

受遗赠人无权直接参与遗产分配，而只能从遗嘱执行人或遗嘱继承人、法定继承人处取得遗产；遗嘱继承人有权直接参与遗产的分配以实现其继承权。