根据我国法律规定，夫妻感情确已破裂，调解无效，法院应判决准予离婚。

这包括两层意思：一是如果感情确已破裂，而且又调解无效，便应准予离婚；二是如果感情并未破裂，夫妻尚有和好可能的，虽经调解无效，仍不准予离婚。

所以一方有婚外情导致夫妻感情确已破裂，如果法庭调解无效，法院应判决准予离婚。

一、分居满两年一方不同意离婚怎么办

1、如果有一方不同意离婚，则另一方可以向法院起诉要求离婚；2、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。离婚诉讼男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

（一）重婚或有配偶者与他人同居的；

（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

（四）因感情不和分居满二年的；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

二、老公耍赖不离婚怎么办?

老公耍赖不离婚可以通过诉讼方式离婚。一方不同意离婚的，另一方可向人民法院提起诉讼要求判决离婚，人民法院会根据有关的标准判断双方感情是否确已破裂，在调解无效的情况下判决准予离婚。第一次起诉离婚，对方不同意，如果没有夫妻感情确已破裂的法定情形的话，法院一般不会判决离婚。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

三、夫妻之间婚姻到什么程度该离婚回爱情行吗

在出现婚内出轨或者有家庭暴力的情况下就应该离婚了，这是无法原谅的行为。如果对方不愿意协议离婚的就可以到法院去起诉离婚，保留对方婚内出轨或者家庭暴力的确切证据，法院会在调解无效的情况下判决离婚。

《民法典》第1079条第2款规定：“如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”这一规定将“夫妻感情确已破裂”作为我国离婚制度中判决离婚的法定理由，这也是人民法院处理离婚纠纷决定是否准予离婚的基本原则。感情确已破裂是客观存在的事实，是准予或不准予离婚的法定条件，是判决离婚的实质要件；一般说来，调解无效是感情确已破裂的结果。但多年审判实践证明，在有些离婚案件中，调解无效并不一定表明夫妻感情确已破裂，不能简单地把调解无效作为夫妻感情确已破裂的根据。

《民法典》规定的法定离婚条件有两层含义：一是如果感情确已破裂，调解无效应当准予离婚；二是如果夫妻感情没有破裂或者尚未完全破裂，即使调解无效，也不应准予离婚。因此，人民法院判决离婚的法定条件只能是“夫妻感情确已破裂”。