1、行政强制合法性原则

这个属于法定原则，要求行政强制的“设定和实施”应当依照法定的“权限、范围、条件和程序”。

2、行政强制适当原则

这个属于合理性原则，要求行政强制的设定和实施应当适当、合理，应当符合比例原则。

3、教育与强制相结合原则

经教育能达到行政管理目的的，不再实施强制，不然就申请行政强制，只不过决定前要催告，实施时要说理。

4、禁止利用行政强制权谋取利益原则

不得使用被查封、扣押的财产，也不得收取保管费，要收支两条线，还要合理确定代履行费用。

5、保障当事人程序权利和法律救济权利原则

给予当事人一定的陈述权、申辩权，还要申请行政复议、提起行政诉讼和申请行政赔偿的权利，以及申请司法赔偿的权利。

行政强制执行的原则是由行政强制合法性原则(法定原则)，教育与强制相结合原则(教育为主)，保障当事人程序权利和法律救济权利原则，行政强制适当原则(合理性原则)，禁止利用行政强制权谋取利益原则这5个方面组成。

一、公安辅警是否有行政强制措施权啊？

公安辅警是没有行政强制措施权的，也就是说没有执法权，辅警只能在人民警察的带领下协助执法。《行政强制法》第十七条规定：行政强制措施由法律、法规规定的行政机关在法定职权范围内实施。行政强制措施权不得委托。依据《中华人民共和国行政处罚法》的规定行使相对集中行政处罚权的行政机关，可以实施法律、法规规定的与行政处罚权有关的行政强制措施。行政强制措施应当由行政机关具备资格的行政执法人员实施，其他人员不得实施。第十八条规定，行政机关实施行政强制措施应当遵守下列规定：(一)实施前须向行政机关负责人报告并经批准;(二)由两名以上行政执法人员实施;(三)出示执法身份证件;(四)通知当事人到场;(五)当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径;(六)听取当事人的陈述和申辩;(七)制作现场笔录;(八)现场笔录由当事人和行政执法人员签名或者盖章，当事人拒绝的，在笔录中予以注明;(九)当事人不到场的，邀请见证人到场，由见证人和行政执法人员在现场笔录上签名或者盖章;(十)法律、法规规定的其他程序。