一般情况下，合同是经过双方当事人意思表示达成一致签字盖章确认之后就成立了，但是如果当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，签订确认书时合同成立。或当事人一方通过互联网等信息网络发布的商品或者服务信息符合要约条件的，对方选择该商品或者服务并提交订单成功时合同成立。

根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

公司合同仲裁要多久

1、如果该公司合同是劳动合同的，根据《劳动合同法》的内容，仲裁期限按照下列规定计算：

（1）仲裁庭追加当事人或者第三人的，仲裁期限从决定追加之日起重新计算；

（2）申请人需要补正材料的，仲裁委员会收到仲裁申请的时间从材料补正之日起重新计算；

（3）增加、变更仲裁请求的，仲裁期限从受理增加、变更仲裁请求之日起重新计算；

（4）仲裁申请和反申请合并处理的，仲裁期限从受理反申请之日起重新计算；

（5）案件移送管辖的，仲裁期限从接受移送之日起重新计算；

（6）中止审理期间、公告送达期间不计入仲裁期限内；

（7）法律、法规规定应当另行计算的其他情形。

2、如果公司合同指的是公司的商务或者其他的一般合同，则其仲裁期限按照下文规定处理：对于合同纠纷的仲裁时间问题，仲裁庭应当在仲裁庭组成后4个月内作出仲裁裁决。有特殊情况需要延长的，由首席仲裁员或者独任仲裁员报经本仲裁委员会主任批准，可以适当延长。

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。