一、敲诈勒索立案了能撤诉吗

涉嫌敲诈勒索的，一般不可以撤诉。但敲诈勒索罪符合以下情形可以撤案：

1．犯罪已过追诉时效期限的；

2．经特赦令免除刑罚的；

3．情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4．犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、敲诈勒索是否能取保候审

敲诈勒索构成犯罪的人只要具备取保候审条件的，可以取保。行为人敲诈勒索数额较大财物，或存在多次敲诈勒索情节的，构成敲诈勒索罪；但由于犯罪嫌疑人、被告人的犯罪较轻，或严重患病、处于孕期或哺乳期，取保不致发生社会危险性，或羁押期限届满仍未结案有必要取保的，则可以取保候审。

法律依据：《刑事诉讼法》

第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

三、敲诈勒索罪能和解吗

敲诈勒索属于公诉案件，公诉案件适用和解程序必须具有以下的情形之一：

1．因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

2．除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件；

3．犯罪嫌疑人在五年以内不能有其他故意犯罪。敲诈勒索罪属于故意犯罪，且规定在刑法分则第五章之中，只要可能被判处三年以下有期徒刑刑罚，即可适用刑事和解程序。

《刑法》第二百七十四条规定：“敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。”

根据上述条文，敲诈勒索数额较大或多次敲诈的，适用刑事和解程序。

《高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》：　第四条　敲诈勒索公私财物，具有本解释第二条第三项至第七项规定的情形之一，数额达到本解释第一条规定的“数额巨大”、“数额特别巨大”百分之八十的，可以分别认定为刑法第二百七十四条规定的“其他严重情节”、“其他特别严重情节”。