根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：

1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2、办案单位审核解除取保候审的条件。

3、若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

4、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

一、取保候审的期限

由于取保候审和监视居住这两种强制措施在实际执行中一旦被采取就难以撤销，使犯罪嫌疑人、被告人的人身自由长期受到限制，无法正常工作、学习和生活，不利于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。既不利于案件及时终结，也不利于打击犯罪和保护公民的合法权利，有损于法制的权威和严肃性。为此，相关法条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得六个月。这个期限是指人民法院、人民检察院和公安机关分别计算的最高期限。

二、取保候审的条件

（一）取保候审的申请：

根据我国刑事诉讼法的规定，有权提出取保候审申请的人包括：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属和聘请的律师。

（二）取保候审的适用条件：

刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；

4、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的；

5、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的；

6、对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人；

7、提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；

8、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。