解除担保关系需要满足下列任一情形：

1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；

2、与借款人协商，要求更换担保人；

3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内

5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

一、人死了欠的钱需要担保人还吗

人死了，欠的钱是否需要担保人还，需要根据实际情况进行确定。具体如下：

1、作为债务人的担保人，只有在债务人无力偿还，或者是没有办法偿还欠款的情况下，担保人才需要偿还债务；

2、如果债务人的继承人有偿还债务的能力，并且已经及时还款的，那么担保人不需要还。

担保人主要有两种担保责任，一种是一般担保责任，另外一种是连带担保责任。债务人到期了不能清偿债务，那么在连带担保责任的情况下，债权人可以直接向担保人要钱。

二、担保人被起诉后该怎样辩护

担保人被起诉后主要有：

（1）作为担保人，如果被债权人起诉的，要根据具体的案情来确定如何进行答辩的抗辩，主要可以考虑从担保是否有效；

（2）是否已经过担保责任承担期限、是否应该承担担保责任、应如何承担担保责任等方面来进行。

借款担保人承担的责任如下：

1、要看担保人是承担的一般担保还是连带担保，如果担保合同对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。

一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。如为连带担保则债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

2、注意是否超出保证期间。一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任。