债务人死亡可以起诉继承人。

法律规定，债务人死亡时，遗产一般属于继承人，遗产是债务人全部财产的权利和义务。

债务人的债务未清偿时，债权人的债权和继承人的继承权必须从债务人的遗产中实现。因此，如果债权人与继承人之间存在法律直接利害关系，债权人有权起诉继承人。

根据《民法典》第一百一十六十一条的规定，继承人应当以所得遗产的实际价值为限，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值的，继承人自愿偿还的不限于此。

继承人放弃继承的，可以对被继承人依法应当缴纳的税款和债务不承担清偿责任。

债务人死亡无继承人如何起诉

如果债务人有遗产的，应当以遗产清偿债务，如果没有继承人的，人民法院应当终止民事诉讼。

所谓无人继承又无人受遗赠的遗产是指下列几种情况：

1、被继承人既无法定继承人，又无遗嘱指定的遗嘱继承人或者受遗赠人。

2、被继承人虽然有法定继承人或遗嘱继承人，但是全体继承人都放弃继承，或者全体继承人都丧失了继承权，都没有资格继承被继承人的遗产。

3、被继承人没有法定继承人，只用遗嘱处分了一部分遗产，其余未加处分的那一部分遗产也属于无人继承又无人受遗赠的遗产。

对于无人继承又无人受遗赠的遗产，首先应当用来支付为丧葬死者所花掉的必要的费用，清偿死者生前欠下的债务，给予对死者生前尽过一定照料责任的人以适当补偿。余下的遗产，根据我国《民法典》第一千一百六十条规定，如果死者生前是集体所有制组织成员的则归他生前所在的集体所有制组织所有；如果死者生前是全民所有制组织成员或城镇无业居民、个体劳动者，则归国家所有。

需要说明的是：无人继承又无人受遗赠的遗产，无论是收归国家所有还是收归集体所有，都不是按照继承遗产的程序转移，而是根据我国《民事诉讼法》有关无主财产的程序转移。关于如何认定无人继承又无人受遗赠的遗产为无主财产的案件，我国《民事诉讼法》规定了一套完整的程序。

根据我国《民事诉讼法》的规定，首先，关于认定无人继承又无人受遗赠的遗产的案件，应当由公民、法人或其他组织向遗产所在地基层人民法院提出申请。该人民法院应予受理。无论是法人、其他组织还是公民个人申请认定无人继承又无人受遗赠的遗产为无主财产，都应当提出书面申请书，在申请书上应写明财产的种类、数量以及要求认定无人继承又无人受遗赠的遗产为无主财产的根据。

人民法院对无人继承又无人受遗赠的遗产的认定申请，经审查核实，公布认领公告。公告满一年后无人要求继承和接受遗赠的，即判决认定该项遗产为无主财产。根据我国《民法典》的规定，该项无人继承又无人受遗赠的遗产，收归国家或者集体所有。但是，必须明确，认定遗产为无主财产，这只是法律上推定该项遗产没有继承人又没有受赠人，因此，这种推定有可能与事实不符，也就说，在事实上有可能有继承人或者有受遗赠人。如果在判决认定该项财产为无人继承又无人受遗赠的遗产后，合法继承人或受遗赠人出现，而且在《民法典》规定的诉讼时效内对该项遗产提出请求的，经人民法院审查属实，应当作出新判决，撤销原判决，将该项遗产判归合法继承人或者受赠人所有。

相关的债务在办理时，应积极的对这类债务人进行调查，确保这里人员遗产能够合法的进行执行。向当地的人民法院提起相关的诉讼办理，要求人民法院对这类债务进行相关的偿还办理，保护自身的合法权益进行办理。

《民法典》第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。