离婚后，若父母双方想要变更孩子的抚养权，可以向法院提出申请。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。具体情况包括：因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、因不尽抚养义务或有虐待子女行为、已满八周岁的子女愿意随另一方生活且该方具有抚养能力等。

以下情形之一的，可以请求变更抚养权：

1.因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的一方；

2.因不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的一方；

3.已满八周岁的子女，愿意随另一方生活，且该方具有抚养能力。

离婚后想变更孩子抚养权，可向法院提出申请变更孩子的抚养权。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

请求变更抚养权需要满足哪些条件？

根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，离婚后，父母不能直接向人民法院申请变更抚养权。若要变更抚养权，则需满足一定的条件。

首先，父母与子女间感情确有不合，这是变更抚养权的一个重要条件。父母双方因性格、习惯、职业等原因，导致与子女之间的感情出现矛盾，影响子女身心健康的情况，人民法院可以根据申请，判决变更抚养权。

其次，父母对子女有抚养能力，这也是变更抚养权的条件之一。父母离婚后，仍需承担抚养子女的责任，具备抚养能力，能够为子女提供稳定的生活和成长环境。

最后，变更抚养权对子女有积极影响，这也是一个重要的条件。变更抚养权后，子女的生活环境、成长环境和教育条件都会发生较大变化，如果这些变化能够使子女获得更好的生活和成长条件，那么人民法院也应予以支持。

综上所述，按照我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。父母离婚后，仍需承担抚养子女的责任，具备抚养能力，并且变更抚养权对子女有积极影响，这是变更抚养权需要满足的条件。若要变更抚养权，则需向人民法院提出申请，并提供相关证据证明符合上述条件。

结语：根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。父母离婚后，仍需承担抚养子女的责任，具备抚养能力，并且变更抚养权对子女有积极影响，这是变更抚养权需要满足的条件。若要变更抚养权，则需向人民法院提出申请，并提供相关证据证明符合上述条件。

《中华人民共和国民法典》第一千一百零八条配偶一方死亡，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。