根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，《行驶证》有效期是长期的，但是要按规定期限进行检验。

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

一、行驶证过期了怎么换证？

机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。

（一）非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。

（二）对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。

二、行驶证有效期到了怎么办

按《机动车登记规定》行驶证到期具体包括以下几步：

（一）机动车行驶证丢失或者损毁的，向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写请表并提交身份证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内补发、换发行驶证。

（二）填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

1、机动车所有人的身份证明；

2、购车发票等机动车来历证明；

3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；

4、车辆购置税完税证明或者免税凭证；

5、机动车交通事故责任强制保险凭证；

6、法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。

（三）不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。

（四）车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。