取保候审是否必须认罪要看具体情况决定。如果公安机关掌握的证据确实充分，而且已经能够达到定罪量刑的，被告人或者犯罪嫌疑人是否认罪均不影响处理结果的，而一般公安机关也可以办理取保候审。

如果警方已经掌握一定证据、作为轻罪辩护的选择，犯罪嫌疑人认罪是前提，如果犯罪嫌疑人不认罪，恐怕只会受到比应处刑罚更重的处罚。具体情况可以委托律师直接办理，这样更为稳妥。

因此，取保候审不是一定要认罪才可以申请，只有在有罪的情况下，认罪才能申请取保候审。如果认罪后不能取保候审，说明该犯罪分子不符合取保候审的条件。

一、交通肇事罪取保候审可以吗

一般来说交通肇事情节比较轻的符合办理条件的是可以办理的，但对交通肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节以及逃逸致人死亡的犯罪嫌疑人，不能取保候审。

其实法律对于取保候审的规定是很宽泛的。按照《刑事诉讼法》第67条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。

实践中，除具备以上两条规定之外，还具备以下条件的，更容易办理取保候审：

（一）非暴力犯罪的。相对于暴力犯罪而言，盗窃、抢夺、诈骗等非暴力犯罪的案件在办理取保候审时更容易一些；

（二）可能判处3年以下有期徒刑的。实践中90％以上审判时取保候审的被告人可能会被判缓刑，而缓刑的前提是拘役、3年以下有期徒刑。如果审理期间办理了取保候审，而判决时因不能缓刑而判3年以上的实刑，之后再被收监，就会令被告人产生对法律的不理解、对法不可知的恐惧以及对法无定律的迷惑，也不利于其改造。所以，司法实践中，有可能判处3年以上有期徒刑的，也很难取保候审。

（三）存在重大疾病，严重危及生命健康的。司法实践中，以这个理由申请取保候审的，只有严重到危及生命健康的，才会批准取保候审。

（四）怀孕的妇女。

（五）认罪的。如果不认罪，一般很难取保候审。

（六）财产案件，退赃，积极交纳罚金的。

（七）人身损害案件，积极赔偿被害人，并争取到被害人谅解的。

二、签了认罪认罚十天出结果吗

签了认罪认罚十天是否会出结果，根据具体情况而定：

1、犯罪嫌疑人认罪认罚，签署了认罪认罚具结书的话，如果案件符合速裁程序适用条件的，则应当在十日以内作出决定；

2、如果对于犯罪嫌疑人可能判处的有期徒刑超过一年的，审判期限可以延长至十五日。

刑事案件认罪认罚从宽制度适用的条件包括：

1、犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

2、未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

3、犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪的；

4、其他不宜适用的情形。

以下案件应当慎用认罪认罚从宽制度：

1、危害国家安全、涉恐、涉黑、涉恶案件；

2、社会影响恶劣的案件；

3、犯罪嫌疑人、被告人系惯犯或以犯罪为常业的案件；

4、犯罪嫌疑人、被告人主观恶性深，人身危害性大的案件；

5、其他应当慎重适用认罪认罚从宽制度的案件。

综合上述，签了认罪认罚十天能否出结果要视情况而定。针对认罪认罚能适用从宽制度的需要符合一定的法律条件，除此之外有些案件需慎用此制度。